Actividades

• Construir guantes instrumentados
  • Fabricar fijaciones para sensores:
    • Fuerza (FSR) en pulgar / dedo indice
    • IMU sobre dedo indice
    • IMU sobre muñeca
    • Sensor flexión en pulgar / dedo indice
    • Endoscopio atrás del pulgar
  • Montar ADC / SBC / baterías por la espalda/cintura del cosechador
  • Cosechar fruta
  • Sintetizar, modelar los datos e imágenes
    • Procesamiento imágenes
      • Identificar orientación pedicelo / cargador
      • Identificar posición, curvatura de dedo y pulgar
    • Asociar rotación, velocidad de mano con orientación pedicelo / cargador
  • Generar reglas que describen la relación de movimientos con orientaciones
  • Efectuador final: grados de libertad
    • Posición (eje Y) de mano
    • Rotación (roll) de mano
    • Rotación (pitch) de mano
    • Cierre dedo / pulgar
  • Ilustración gráfica animada fotorealista incluyendo:
    • Rama
    • Cargador
    • Pedicelo
    • Fruto