El propósito de la implementación del guante instrumentado es para captar los movimientos de la mano de un cosechador experimentado de cereza mientras está cortando fruta. Este conjunto de datos tiene dos usos principales:

• Enseñar a una mano robotizada como replicar estos movimientos.
• Capacitar a cosechadores menos experimentados como deben cortar la fruta.

Para alcanzar estos objetivos, se requiere:

• Construir guantes instrumentados
• Captar los movimientos
• Almacenar los datos y las imágenes
• Sintetizar, modelar los datos e imágenes
• Presentar los modelos en manera gráfica
• Programar un efectuador final robotizado